Семен Алексеевич совершил 500 боевых вылетов за линию фронта для доставки грузов партизанам и разведгруппам, перевез более 1000 разведчиков и десантников, эвакуировал более 300 раненых. Во время одного из вылетов самолет Фроловского был сбит, и раненый летчик несколько дней скрывался в брянских лесах от карательных отрядов нацистов. Герою помогла местная жительница, сотрудничавшая с партизанами. После выздоровления Семен Алексеевич продолжил летать по вражеским тылам в Венгрии, Польше, Германии.